ai hanmi - sytuacja w której partnerzy są wobec siebie w takiej samej postawie (pozycja symetryczna/ obaj stoją w pozycji migi kamae lub hidari kamae) aiki - jest to stan harmonii umysłu, ducha oraz ciała
aikido - "droga" do harmonii umysłu, ducha oraz ciała
aiki nage - rzut w którym wykorzystywany jest stan aiki
aiki taiso - rozgrzewka aikido, ćwiczenia zwane "szkoleniowymi"
aite (lub nage lub uke) - atakujący
arigato - dziękuję (za trening)
ashi - noga
ashi sabaki - sposób poruszania się
atemi - uderzenie we wrażliwe miejsce, mające na celu odwrócenie uwagi
ayumi ashi - krok przestawny
bokken - drewniany miecz
bu - walczyć
budo - sztuki walki
bushi - japoński wojownik
centrum (lub hara) - środek ciężkości człowieka
chudan - środek (koprus człowieka)
chudan tsuki - pchniecie na wysokość korpusu człowieka
daito - długi miecz bushi
do - droga, sposób
dojo - sala ćwiczeń
domo arigato gozaimas'ta - bardzo dziękuje za trening (bardzo ceremonialnie, formalnie, bardzo oficjalnie)
domo arigato - dziękuje za trening (ceremonialnie, oficjalnie)
domo - dzięki za trening (nieformalnie, nieoficjalnie)
futari dori - dwóch atakujących chwyta w jednym czasie aite
gedan - niski poziom/ wysokość (poniżej środka ciężkości)
geta - japońskie sandały na drewnianych klockach
gi - ubranie do ćwiczeń
go no geiko - ćwiczenia statyczne
gyaku hanmi - sytuacja w której partnerzy są wobec siebie w odmiennych postawach (pozycja "lustrzana"/ jeden w pozycji migi kamae, drugi w pozycji hidari kamae)
hanmi-handachi waza - techniki wykonywane, gdy jeden siedzi a drugi stoi
hakama - szerokie spodnie (wzorowane na spodniach samurajów)
hidari - lewa strona
hidari kamae - postawa do ćwiczen aikido w której lewa noga jest z przodu
ikkyo - pierwsze trzymanie
ippan geiko - zwykły sposób treningu: każdy wykonuje atak, a później wykonuje technikę z ruchu lub z pozycji statycznej
jo - kij do ćwiczeń
jodan - wysoki poziom (powyżej "korpusu" człowieka)
jumbi dosa - rozgrzewka, oddychanie, koncentracja, osiągnięcie świadomości fizycznej i energetycznej ciała
ju no geiko - ćwiczenia łagodne, dynamiczne
kamae - postawa aikido w której jedna noga jest z przodu
kakari geiko - trening "rzędowy", gdzie wielu aite atakuje jednego tori
kata - ćwiczenia formy lub stylu ustalonego
katana - miecz japońskiego wojownika
katate - jedna ręka
katate dori - uchwyt jedną ręką za jedną rękę
keiko ho - metoda treningów
ki - duch lub energia wewnętrzna, moc życia
kokyu - oddychanie
kote gaeshi - rzut poprzez skręcenie nadgarstka
koshi nage - rzut biodrowy
kumi tachi - ćwiczenia wykonywane gdy obaj mają miecz (bokken)
kumi jo - techniki wykonywane gdy obaj mają kij (jo)
maai - odstęp (dystans) pomiedzy partnerami
marui - ruch kulisty, wirowy
migi - prawa strona
migi kamae - postawa do ćwiczen aikido w której prawa noga jest z przodu
nage waza - technika rzutu
nikkyo - drugie trzymanie
onegai shimasu - proszę Cie do ćwiczeń (prośba ta ma wiele znaczeń)
osae waza - technika trzymań
o - wielki
o sensei - wielki nauczyciel (terminem tym określamy założyciela aikido)
